Muito interessante o vídeo e bem simples com apenas um código adicionado para o link do vídeo você obtêm uma qualidade superior.

Pegue o link do seu vídeo

http://br.youtube.com/watch?v=5y4mQEo-SGY

Adicione o código &fmt=18 ao seu link irá ficar assim:

http://br.youtube.com/watch?v=5y4mQEo-SGY&fmt=18

Pronto Agora é só assistir o vídeo com ó código inserido!